张化晋

Engineering technique 工程技术

基于LiDAR的边坡巡检方法分析

张化晋

（重庆交通大学河海学院，重庆 400074）

通过简单叙述激光LiDAR在国内外的研究现状。并结合我国高速公路边坡具有量大、范围广、地区复杂等特点，指出现有人工边坡巡检方法的困难及其不足，使用高科技新方法巡检边坡是势在必行的趋势。根据LiDAR系统自身具备具有高效率、高精度的优势，能够穿透部分树林，并快速、准确地获取的是地形表面的空间三维信息特点。提出基于LiDAR的边坡巡检方法研究，分析并给出预期的结论。

高速公路；边坡巡检；巡检方法；高科技； LiDAR

0 引言

交通运输业是我国最重要的基础产业之一，我国经济发展和社会进步均和交通运输业的发展密切相关。从交通运输部给出有关数据表明，到2018年底，公路建设投资完成达21335亿元，增长0.4%。高速公路建设共完成投资量达9972亿元、完成里程量达14.26万公里、车道共计里程63.33万公里，分别比上一年增长7.7%、增加0.61万公里与增加2.90万公里[1]。高速公路规模的加大，里程的快速增长，相应的边坡巡检工作量及难度也迅速增大。而我国高速公路建设的步伐也在不断加快，正在由平原、简单地形环境地区，逐渐到山地、高原地形复杂地区；由植被稀少、坡矮地区向植被密集、高陡坡地区推进。随着公路的日益增多，边坡的数量、形式、复杂程度也在日益增加，这为边坡巡检工作带来了巨大的难度。

而传统边坡巡检方法通常是以人工巡检为主，这样的巡检方法不仅劳动强度大、效率低、费用高、具有复杂地区局限性制约等特点，如巡检工作人员难以到达的高陡复杂甚至较为危险地区。……