陈 望

（中车眉山车辆有限公司，四川眉山 620032）

1 背景

机器人作为20 世纪人类最伟大的发明之一，从诞生之日起就在各个领域得到了迅猛的发展。1965 年，随着美国麻省理工学院的Roborts 研发了带视觉系统、具有简单识别和定位功能的机器人，机器人开始进入工业领域。进入21 世纪后，工业制造开始向自动化生产、智能化制造方面进行转型升级，导致机器人产业的发展上升到国家战略层面，美国、德国、日本等制造业强国先后制订了机器人发展方面的国家战略，并推动机器人技术在工业制造领域中的应用，先后出现了如丰田公司全自动化汽车生产线、富士康公司“黑灯工厂”、发那科公司的机器人制造机器人等机器人应用的成功案例。

我国从20 世纪80 年代开始进行机器人方面的研究，并在1987 年将机器人技术的研究列入国家“863”高技术发展计划。进入21 世纪，我国面临着从工业制造大国向工业制造强国转变的历史机遇，2014 年，两院院士大会指出“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局；机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。这表明我国已意识到机器人技术在科技革命和产业升级中所扮演的重要角色，也在政策层面上推动了机器人技术在我国的研发和应用。

2 机器人技术在铁路货车制造过程中的应用历程

尽管机器人技术已……