◆文/福建 林宇清

一、概述

乘员预安全系统增强版(PRE-SAFEPLUS)如图1所示，可提前识别危急行驶状况，在必要时启用安全系统作为预防性措施，降低车辆乘员伤害的风险。为此，预安全系统不断评估来自ESP系统和制动辅助系统增强型(BASPLUS)等系统的传感器数据，并因此检测过度转向、转向不足或紧急制动等现象。如果识别到紧急行驶状况，那么该系统就会在几分之1秒内启动相应措施，这些措施可使安全带和气囊在发生碰撞时提供其最佳保护效果。

图1 PRE-SAFE功能

二、部件概览

预安全系统(PRE-SAFE)能够在即将发生追尾的情况下预先为乘员提供保护，该功能由电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元启用，为了更好的了解该功能，为便于了解，首先介绍该系统涉及的主要部件。

1.ESP控制单元

ESP控制单元(图2)该控制单元位于发动机舱的左侧,控制自适应制动、电控稳定程序(ESP)、电子制动力分配(EBD)、防抱死制动系统(ABS)、防加速打滑控制(ASR)、制动辅助系统(BAS)等功能。它实际是一种牵引力控制系统,通过分析各传感器(如:轮速传感器)的信号，然后向ABS、ASR等发出纠偏指令，维持车辆动态平衡,确保在各种状况下保持最佳的稳定性。在转向或不足过度的情形下，稳定效果更加明显，如后驱汽车出现转向过多时，后轮容易失控而甩尾，ESP便会通过慢刹外侧的前轮的方式来稳定车辆，从而校正行驶方向。

图2 ESP控制单元

2.电动动力转向机构

电动动力转向机构(图3)位于底盘处，由齿轮齿条式转向机、扭矩传感器(A91b1)、电子促动马达(A91m1)和转向机构控制单元(N68)组成。……