叶杭璐,何利力

(浙江理工大学 信息学院,杭州 310018)

目前,我国物流业发展的特点之一是智慧物流进入创新爆发时期,“互联网+智慧仓储”等创新模式迅速发展.人工智能技术已经融入到了物流行业的生产仓储环境中,智慧仓储物流设备的使用大大节省了人力资源,充分发挥机器换人、货物找人、可视管理的运行理念,遵循依托物联网与智能算法,进行物流仓储的全流程自动控制的核心思想,通过生产物流的信息化、快速、高效、可追溯性,实现真正智能化.智慧仓储物流通过依托物联网与智能算法,进行全流程自动控制,实时、有效地管理物流,提供更具社会价值的物流效应[1].中国作为生产大国,智慧物流为大势所趋.

智慧物流调度设计的关键是要满足系统订单货物运送的要求,满足客户、AGV 和云技术之间动态协作的需求以及满足物流仓储的实际操作需求.高效率和一致性是智慧物流调度系统的关键.在智慧仓储中,货物被放在可以移动的货架上,用来进行货物运送工作的自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种先进的自动化物流设备,具有自动化程度高,生产线灵活的特点.当接收到需要处理的命令时,控制系统对AGV 发送指令,AGV 执行具体的指令,完成物料货架的搬运工作,等货架上的物品被取下后,然后再将货架再送回至指定位置[2].

本文通过对概率转换公式的改进和更新信息素,提出一种改进的蚁群算法,规划AGV 的运行路线.在规划最佳路径的同……