（江西理工大学电气工程与自动化学院，江西 赣州 341000）

空调压缩机由于内部含有高强度的腐蚀性制冷剂，无法安装位置传感器，常用I/f控制策略对IPMSM进行位置开环启动及低速运行，电机运行到中高速时，利用永磁同步电机的反电势估算转子的位置与转速信息[1]，常用的获取反电势方法有滑膜观测器[2]方法、模型参考自适应[3]方法、扩展卡尔滤波[4]方法。I/f控制方法存在低速无法进行位置闭环的缺点，易导致永磁同步电机运行过程中发生失步，无法实现大负载启动。

当电机运行在零速或低速条件下时，有用的反电势信号信噪比非常低，从而利用反电势获取转子位置与转速信息在电机零速与低速时失败。为了能够在低速甚至零速条件下获得转子位置的信息，高频信号注入法是解决该问题的一个有效方法[5]。其基本思想是把一个高频电压信号叠加到基波信号上，共同施加给永磁同步电机的三相绕组，相应的高频信号中含有转子位置信息，采用带通滤波器可以将基波信号滤出，通过信号解调，再经低通滤波就可以得到转子位置信息。目前，常用的高频注入信号主要包括旋转高频电压信号[6-8]和脉振高频电压信号[9-11]。目前，旋转高频电压信号和脉振高频电压信号两种磁极方向辨识算法执行时间长[12-13]，电机在运行时，将导致得到的转子位置滞后，且在实际应用中，由于采样精度与频率受限制，检测难度大。

为了克服上述方法的缺点，提出了一种新的判别磁极方向的方法，通过对高频模型下的直轴高频的正负半轴电流分别进行积分，根据积分值的大小判断出转子磁极方向。……