王玉娟，王华强

（1.山东华宇工学院电气工程学院，山东 德州 253034；2.合肥工业大学电气与自动化工程学院，安徽 合肥 230009）

永磁同步电机（PMSM）因其结构紧凑、功率密度高，被广泛应用于电动汽车（EV）[1]。然而与传统汽车相比，由于车辆噪声激励源的变化，电机驱动的车辆呈现出新的噪声特性，且在这种情况下高频噪声的急剧增加尤为明显[2]。此外，这些高频噪声中的一部分分布在对人耳敏感的频率范围内，从而导致驾驶员和乘客感觉非常不适[3-4]。因此，研究车辆PMSM的噪声特性对于降低噪声和改善电动汽车的音质具有重要意义[5]。

电磁激励是电磁噪声的根源。具体地，径向磁力主要作用在定子齿表面上，并呈现出气隙中的时空磁分布特征。不同频率的空间阶数和可变形幅度直接影响电磁噪声分布[6]。同时切向磁力分量产生与电磁转矩相对应的作用力矩，导致齿根的弯曲振动，然后引起转矩波动[7]。目前，对永磁同步电机噪声特性的研究主要分为两类：一是分析来自于激励源的电磁噪声的分布特征，如电流-时间的谐波调制、气隙的磁控制和磁力的时空分布；二是研究电磁噪声阶次特征，寻找通过阶次特征来削弱电磁噪声的方法[8]。

本文建立了一种能够进行电磁噪声预测的多物理场仿真模型，分析了转子分段斜极对电磁噪声分布的影响。首先，在构建电机模型的基础上，分析了影响电磁噪声的转子分段斜极模型，研究了低阶径向磁力的频谱特性。其次，将径向磁力加载到定子齿面上，然后采用模态叠加法进行电机的振动响应分析。……