柳浩天,刘承禹，赵娟，吴皓，程熙

(1.西华师范大学,四川 南充 637000; 2.96901部队，北京 100089)

0 引 言

Galileo卫星导航系统是欧洲自主设计研发的民用卫星导航系统[1-2],Galileo系统于20世纪末开始建设,计划由30颗卫星组成且于2020年建设完毕,但2019年7月14日由于技术故障导致部分导航服务中断,2019年8月18日恢复正常[3-5]．Galileo系统播发多频信号,其中公开服务的主要有E1、E5a、E5b和E6四个频率,其中E1和E5a频率与其他卫星导航系统播发的频率重叠,保证了其与其他导航系统组合定位的兼容性[6-8]．对于Galileo系统的定位性能,很多学者分析了其与其他导航系统组合定位性能,文献[9]初步评估北斗三号(BDS-3)试验星/GPS/Galileo短基线紧组合相对定位性能,发现相同类型接收机组成的基线系统偏差几乎为0,紧组合模型相较松组合模型明显提升了模糊度固定的成功率与可靠性,尤其是在卫星可见数较少、单频观测情况下效果最为明显;文献[10]分析了GPS/Galileo/QZSS兼容频率间的数据质量以及定位性能,发现L1频率和L5频率数据质量良好,QZSS系统数据质量最优,而L1频率组合定位精度最高,而QZSS/Galileo组合定位精度较低;文献[11]针对单系统遮挡环境下定位性能较差问题,分析了6种不同截止高度角下BDS/GPS/GLONASS/Galileo多模组合SPP定位性能,发现在极端高度角为45°时,4系统组合定位较GPS单系统历元可用率、定位精度有明显提升,且定位性能更加稳定;文献[12]基于大量MGEX跟踪站实测数据,从数据可用率、数据完整率、多路径效应几个方面对比分析了北斗卫星导航系统(BDS)与Galileo数据质量,发现BDS/Galileo组合已具备……