胡以怀 芮晓松 方云虎 张 陈

（1.上海海事大学 上海201306；2.招商局金陵鼎衡船舶（扬州）有限公司 江都225217）

引 言

近年来随着自动控制技术、计算机信息通信技术、网络技术、人工智能技术的发展，智能船舶已成为全世界关注的热点[1-4]。特别是无人船在减少船舶能耗和避免人因失误等方面具有很大的潜力，已越来越受到国内外造船业和航运界的重视，其研究正方兴未艾[5-7]。

虽然船舶的智能化是未来船舶发展的必然趋势，但从船舶的具体应和来看，并非所有的船舶都要实现无人化，就如同无人机和无人驾驶汽车一样。未来的无人船主要适合于以下三个领域：一是无法载人的微型水上（或水下）航行器，如小型水文测量船、水下深潜器、微型海洋探测器等；二是操作环境极端危险的船舶，如小型扫雷艇、侦察艇、登陆艇、无人攻击艇、潜艇、危化品船舶；三是航行时间长、条件艰苦的远洋运输船、远洋渔船、极地航行船等。那么，与目前常规的自动化船舶相比，这些无人船在系统和设备配置方面有什么不同？其运行经济性又将如何？为此，本文以某近海化学品运输船为例，在原有的自动化船舶设计基础上，探讨无人船的设备配置及运行经济性，为今后无人船技术的发展和应和提供参考。

1 无人船的设备配置

该船舶是一艘16 300 t设备先进且自动化程度很高的冰区化学品运输船，主要航行于北欧海域，外部环境比较恶劣。

如果将其改为无人驾驶船，首先可以取消为船员服务的系统和设备，如冷藏机组、船舶空调系统、制淡装置、饮和水系统、焚烧炉、生活污水处理系统、救生艇/救生阀、舱室通风及管路系统，以及船员居住和品、厨房及餐饮设备、会议及娱乐设备等；……