车 轶，车 轩

（南京南大岩土工程技术有限公司，江苏南京 210000）

在建筑工程项目施工过程中，通常需要开挖大型基坑。因此，为保证施工质量，务必要加强对基坑的重视，最好基坑的监测工作。实践得知，在基坑监测期间，合且高效的利用测量机器人，可以提高监测精准度和质量，也能从整体的角度上对基坑监测外业劳动强度进行降低。因而，为确保基坑监测工作能稳定开展，利用测量机器人很有必要。

1 测量机器人概述

自20 世纪80 年代以来，测量机器人就得到了良好发展，通过进一步的分析可知，测量机器人主要可以分为三种类型。

（1）将反射棱镜作为主要的合作目标，称为被动式三角测量。将这种类型有效的应用于基坑监测中，能够有效的提高监测的水平和效果。

（2）将结构光作为照准标志，由电子经纬仪等组成。在实际的基坑监测期间，通过对空间前方角度交会法的科学利用，精准明确被测点的坐标。对于这种模式来说，也可以称之为主动式三角测量[1]。

（3）不需要合作目标，可以结合物体的特征点以及纹理等，利用影像处理的手段，自动的识别以及匹配标准目标，并借助空间前方交会的原理，将物体的坐标以及形状精准的获取[2]。

2 测量机器人基坑监测系统的设计

2.1 测量机器人基坑监测系统的硬件组成

在具体的基坑监测过程中，对于测量机器人的应用，可以借助其中涵盖的自动目标识别功能，同时应用测量机器人所提供的二次开发平台，最终完成基坑监测系统。……