文 / 赵聪

交会对接，顾名思义，轨返组合体和上升器，要先进行交会，待距离为0时，再进行对接。整个过程可看作一次送货，先引导“两人”接头，再完成货品交接。

第一阶段

引路：最初，轨返组合体和上升器相距甚远，要想实现对接，首先得找到对方。这就需要彼此建立联系，告知对方位置。在引导下，轨返组合体加速去寻找上升器，两者顺利接上头。

交会段分为远程导引段和近程自主控制段。

从上升器进入交会对接初始轨道，到上升器位于轨返组合体前方约50公里、上方10公里左右的位置，为远程导引段，时长约51个小时。

从上升器位于轨返组合体前方约50公里、上方10公里左右的位置，到上升器开始被轨道器的对接机构捕获，为近程自主控制段，时长不超过3.5个小时。在该阶段，上升器与轨返组合体的距离从50公里到5公里、1公里，再到100米，直到两器距离为0。

▲ 引路

▲ 接头

技术难点：在远程导引段，需要对嫦娥五号轨返组合体和上升器的飞行状态进行跟踪、测量和控制。北京航天飞行控制中心副主任贺军介绍，这对深空测控提出两个挑战，一是测控的精度要求更高，必须做到“精测妙控”；二是将重要动作安排在月球正面进行，避免信号遮挡。

探月三期工程中建立起来的深空测控网发挥了重要作用。为了成功实施嫦娥五号任务，我国在最西边的新疆喀什深空站建设了4座35米口径测控天线，在东北地区的黑龙江佳木斯深空站建设了66米口径全可动测控天线，在南美洲国家阿根廷的萨帕拉深空站建设了35米口径测控天线。……