文/ 赵聪

怀揣着约2公斤月壤，嫦娥五号探测器上升器做好了起飞准备。临别时，它看了一眼着陆器。十多分钟以后，它们将永不再见。接下来的每一步，它必须小心翼翼，毫厘不差……

落区平坦，起飞第一步，稳了！

2020年12月3日20时07分，嫦娥五号上升器进入起飞准备模式。这是我国首次在地外天体实施航天器起飞。

火箭在地球表面起飞有完备的发射塔架支持系统。相比之下，月面起飞条件则简陋得多。两天前，嫦娥五号着陆器驮着上升器降落月球。现在，它摇身一变，充当起上升器的发射塔架。

起飞地形很重要。早在落月之前，来自航天科技集团中国空间技术研究院总体部的嫦娥五号探测器系统总体主任设计师舒燕就曾表示，一个担忧便是着陆器会降落在斜坡上，“月球表面环境复杂，着陆器不一定是四平八稳的状态，很有可能落在斜坡上或者凸起、下凹处。这会给起飞带来很大难度”。

经过大量地面试验，科研人员最终确保上升器即便落在20多度的斜坡上，也能够顺利起飞。

“月面起飞前8小时左右，探测器的‘大脑’——GNC（制导、导航与控制）系统开始工作。3000牛发动机点火、上升器起飞后，GNC系统迅速判断出上升器的实时状态，进而将其调整成垂直状态。”中国空间技术研究院502所嫦娥五号探测器系统GNC分系统副主任设计师杨巍说。

理想的状态是落区平坦。考虑到采样后上升器要在月面起飞，嫦娥五号落月的过程也是为上升器选择“发射场”的过程。为了给上升器起飞创造更好的条件，相较于嫦娥三号、四号，嫦娥五号对于着陆点的位置精度和平整度要求更高。