王静，林明昆

(国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心，天津 300304)

0 引 言

自主式水下滑翔机（Autonomous Underwater Glider，AUG）是一种新型的海洋环境水下观测平台，在航行时通过浮力调节系统控制其不断进行浮力变化和重心调节来实现螺旋状前进，不需要额外的动力驱动装置[1]，且自身体积较小，难以被探测，因此AUG 隐蔽性强，可用于水下目标预警与探测，有效提高海洋环境的空间和时间测量密度。AUG 搭载水声通信、无线通信和卫星通信等设备，可作为通信网络节点实施中继通信，多台AUG 组网后形成编队能够同时获取海洋中不同位置的信息，可充分发挥优越的高时空分辨率观测能力、提高适应范围[2]，在海洋环境立体观测网中发挥不可替代的作用，是当前海洋水体自主观测的新型装备，多用于军事海洋监测，在海洋科学研究和海洋调查以及海洋安全需求方面同样具有巨大的市场潜力[3-5]。

由于自主式水下滑翔机的军事应用和各国之间的技术封锁，导致目前公开的专利数量十分有限，尤其是AUG 导航技术、水声通信和组网技术，这3 个分支的技术发展直接制约了我国AUG 技术的应用范围和使用效果，但依据其技术领域、功能效果和关键技术，可以将其研究范围扩展至通用的水下航行器中，通过对广义的水下航行器领域（以下称为扩展领域）公开的导航技术、水声通信和组网技术的专利技术研究来辅助解决AUG 目前存的技术难点，以便于克服目前的技术壁垒。本文将AUG 自有领域与扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度对比分析，以探索其技术共性和可转化的可行性。……