“开开心心出门去，平平安安返家来”，对于本刊第一批读者而言，大家肯定都知道这句宣传标语。谁都不会考虑开车、通讯、芯片、安全平台、高精地图等，这些风牛马不相及的东西在今天会拧在一起，成为智能网联汽车所不可分割的一部分。更不会想到其实自动驾驶离我们越来越近，智能辅助驾驶更已经开始为我们服务。

智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这其中不论是硬件还是软件均缺一不可。面对这条全新的赛道，中外的起步时间相差并不太远，实际上中国的5G技术上的高速发展更有利于智能网联汽车技术。

车路协同扬帆起航

2020年10月末，由40余家国内外整车企业、40余家终端企业、10余家芯片模组企业、20余家信息安全企业、5家地图提供商及5家定位服务提供商等参与的2020智能网联汽车C-V2X“新四跨”大规模先导应用示范活动，其实类似的先导示范活动早在2018年就已经开始并实施起来。从2018 年的V2X“三跨”（跨通信模组、跨终端、跨整车）互联互通应用展示开始，到2019年“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台”的C-V2X“四跨”。再到这次所提出的“新四跨”，即在2019“四跨”概念的基础上，增加在加载高精度地图和高精度定位以及全新数字证书格式下，C-V2X交通安全……