孙 涛

（辽宁省交通高等专科学校，辽宁 沈阳 110015）

1 国内外同类工作的现状与存在问题分析

1.1 国外现状

无人驾驶汽车起源于国外。特斯拉公司在2016年前就早早实现了自动驾驶最高级别的“完全自动驾驶”功能。不仅是特斯拉，很多国外车企都在紧抓行业变革带来的全新机遇。而科技公司谷歌也在积极研究、测试无人驾驶技术。不难看出，国外的无人驾驶汽车发展得相当迅猛。

1.2 国内现状

近几年，无人驾驶汽车技术在国内也发展得如火如荼。比亚迪在2018年初就研发制造出了中国首辆无人驾驶“云轨”，这是一种无人驾驶运行的轨道交通系统。在2014年，百度也启动了“无人驾驶汽车”研发计划。国内各大企业对无人驾驶汽车都在积极进行研究。不仅是车企，通信、科技、互联网行业也在积极合作，努力开垦无人驾驶新的疆域。

1.3 存在问题

随着核心技术的发展和突破，终有一天无人驾驶汽车会出现在现实交通之中。在无人驾驶与有人驾驶的混合交通，乃至最终发展成的完全无人驾驶交通中，对于无人驾驶车辆的外观识别就显得尤为重要。主要在于，无人驾驶汽车与有人驾驶汽车有以下区别：1）行驶特点不同。无人驾驶汽车基本不会出现急加速、急减速、快速变换车道等行驶状况。2）对道路需求不同。无人驾驶汽车需要路况更好、交通标识更加规范清晰、外界干扰更小。3）对于基础交通中的驾驶辅助设备、外围设备、路侧设备要求更高。

然而，目前国内外对于无人驾驶汽车车辆外观识别的研究比较匮乏，亟待进行相关问题的研究。……