鲍玉冬 齐东博 魏雯 王亚君 赵彦玲

摘要：医用内窥镜能够有效对患者体内病变器官进行诊断，在医用内窥镜介入诊疗过程中，诊疗结果主要依赖于其设计结构和成像原理，介入过程容易产生不适症状或影响诊疗效果，若能改进传统医用内窥镜结构，提高成像技术，将对医用内窥镜介入诊疗提供重要帮助。本文在概述了医用内窥镜介入工作原理的基础上，通过阐述现阶段医用内窥镜结构和成像方面的新动态和技术，对医用内窥镜装置的研究现状进行综述，分析总结了目前医用内窥镜所存在的主要问题，并对内窥镜装置的发展前景进行了展望。

关键词：医用内窥镜;机械结构;成像方式;专利技术;微创手术

DOI：10.15938/j.jhust.2021.05.004

中图分类号：TH79;R318 文献标志码：A 文章编号：1007-2683（2021）05-0025-09

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随着世界老龄化趋势的不断加深和日益严重的环境问题，令内窥镜的需求量不断增加。内窥镜技术由于其诊疗的高准确性，创伤小，不易感染，手术后恢复快，几乎没有疤痕等优点而受到了医学界的广泛关注，成为了全球医疗器械行业增长最快的产品之一[1-5]。近年来，尽管医生通过常规医用内窥镜可以直接观察到人体内脏器官组织形态和体内病变情况，但是医生在进行内窥镜诊疗时，手术质量仍受到医用内窥镜的结构和成像技术的限制[6-7]，在实际介入手术操作过程中可能会出现以下诸多不利的情况：①由于医用内窥镜的导管要从患者孔道介人到患者体内，导管和患者孔道组织会不可避免的存在接触摩擦[8]，如果导管受到的阻力和扭转力不能准确反馈给医生，则导致对患者造成不必要的操作性创伤。……