胡瑞雯 中国人民解放军第六四一零工厂

一、机械自动化技术的概念、组成

（一）概念

自动化又可称之为Automation，主要指在没有智能主体干预的情况下，机动器件或装配件依据预先设定的程序、指挥命令，自行调控、操纵的过程。而机械自动化是机动器件自己运动研究体系的一个分支，出现时间较早，最早可追溯至鲁班制作飞鸟，主要指机动器件、装配安置件利用机械方式达到自发操控目的的一个过程。

（二）组成

从机械自动化系统的可控功能效用入手，机械自动化系统包括程序件、作用件、制定件、控制件、传感件几个部分。其中程序件主要承担机械系统工作内容决策者以及生产率提升渠道拓展者；作用件主要是面向具体工作领域，为运动力量提供支持，可以为机械系统自发完成预先设定功能效用提供驱动，并实现其他能量向机械能的转换。一般在机动器件自己主动操纵、运行系统中仅需一作用件，而复杂度处于较高水平的机动器件自己主动操纵、运行系统则需多个作用件；制定件主要是通过与传感件联系，对其所感应收集信号进行进一步处理，并根据相关结果给出可传输至作用件的反馈指示命令符；控制件主要是针对作用件运行需求，进行调节单元的实时选择；传感件主要是依托传感器，对机械自动化系统内每一个负责作业执行的元件状态进行监测及数据记录。

二、机械自动化技术的应用

（一）将机械自动化技术应用于农业生产中

将机械自动化核心技术应用于农业生产的过程中，主要体现在两个方面。……