梁赛博 杨林 卜世超 张诗行 施洋 王灏然 朱炳坤 西安石油大学 机械工程学院

一、引言

在实际生活中和有目的的调研活动后，我们都能感受到农业用具的机械化使得农民的经济效益和效率都有着显著的提升，比如在生产过程中，把北斗定位和大型种植机械结合之后，一个劳动力就能完成上千亩地的棉花种植和收割，效率是传统种植模式的百倍。同时在一些郊区的农业旅游地区，还能感受到人们沉浸在使用农业机械装置采摘的乐趣之中。但是市场上的一些现有的机械装置存在着许多不足：

一是含有自主行动功能的技术含量极高的类型，价格昂贵不适合丘陵地带小型果园；

二是基本属于纯机械式的，采摘器过于简单，而且效率低下。因此，设计新型的水果采摘器是必然的发展趋势。我们专攻农业水果采摘市场，既为果农提高了水果采摘效率，又使果农能够更加节省体力，以较小的劳动力换取最大化的价值；同时，又能凭借产品特色在不影响销售的情况下取得利润。

二、水果采摘国内外发展

（一）国外发展现状

早在20世纪40年达初期，以英国、美国、德国等国家为代表的西方国家就对水果采摘机械进行了研究并有所成果。20世纪四十年代末，美国设计制造出震动摇摆式机械，可以用来采摘胡桃、李子、杏等水果。哦，20世纪40年代中到 60年代末。水果采摘的研究都是围绕着震动摇摆式机械而发展。直到到了20世纪60年代末，人们发现这种机械并不适合采收要求完好率高的鲜食水果和储存水果。……