田玉刚 西安市轨道交通集团有限公司

现阶段，我国城市轨道交通线路中，多数属于半自动运行模式，其中列车牵引、制动等均可自行完成，司机处于列车司机室内，实时观察其列车运行状况，一经出现特殊状况可及时转化为人工驾驶模式，确保列车运行安全性。全自动驾驶车辆内部无司机操作，为确保其满足全自动驾驶运行安全成效，需对其安全性需求予以分析，制定完善的设计方案。

一、全自动列车驾驶特征

全自动驾驶系统，主要是依附于计算机、通信以及控制等技术，对列车运行实现全周期控制，作为新型城市轨道交通系统，核心目标是保证城市轨道交通安全性及效率，作为评定城市交通系统性能发展水平的重要指标，无司机便可自行完成各项操作。全自动驾驶要求各专业高效协调，体现特征包含以下几方面：（1）兼容性。城市轨道交通自动化等级，趋于向下兼容，依照GoA4等级建设线路，可沿着GoA2、GoA3 模式开展运营，一般初期均处于GoA2 模式行驶，循序渐进转换至下一模式，并保证其安全性能指标达标。（2）高度自动化、深度集成，以行车为中心点，其他系统深度有效融合集成，增强列车运行自动化水平，主要体现在多个方面实现自动化，如列车启停、自检、休眠断电等。（3）完善的安全防护。安全防护是列车运行基础保障，需对其全过程进行防护，特别是增强对列车乘客上下车保护。若遇特殊状况，各系统可形成良好的联动，保证乘客安全。（4）丰富的中心功能。……