刊首语

专题特邀主编：谢少荣 教授

无人艇是一种海上机器人系统, 其通过搭载各种传感设备, 可广泛用于海洋运输与环境调查、海洋考古、水上搜救、情报搜集、侦察取证、警戒巡逻、火力打击、舰艇护航、反水雷和反潜等领域, 是海洋网络化无人系统中的重要节点; 同时, 作为一项颠覆传统海战方式的技术, 其将催生全新的海洋装备体系, 并对海洋资源开发和国家海洋权益维护具有重要的意义。为提高无人艇执行特定任务的自主性和联网能力, 同时扩展无人艇行动范围并增加任务类型, 对无人艇能力有了更高的需求, 即在复杂多变的海洋环境中, 在风、浪、涌、流等因素扰动下, 无人艇需具有更全的感知信息、更高的执行效率、更大的作业范围以及更显著的自主完成任务能力。上海大学无人艇研究团队自2009年起, 聚焦无人艇在海上走得准、避得开、看得清等自主航行中的自动控制问题, 自筹经费研制了第一代无人艇。谢少荣教授和罗均教授带领团队经过10余年的努力, 研制了9个系列的“精海”无人艇。其搭载于海监船、海巡船及雪龙号等母船上, 在东海、黄海、南海、南极罗斯海等海域执行了近百次任务。2016年, 第二届军民融合高科技成果展中, 上海大学无人艇被装备发展部推荐为大型实装展区的重点展位, 金东寒校长在展位向习总书记等七大常委汇报了“精海”无人艇的研制和应用情况; 2018年, 全国科技节强国富民展中, 上海大学无人艇被国家自然科学基金委选为建委以来10大科技成果参展。……