杨 敏，杨盼龙， 王 新，虞国平，金 泱

(1.浙江省火力发电高效节能与污染物控制技术研究重点实验室，杭州 311121；2.浙江浙能技术研究院有限公司，杭州 311121； 3.华中科技大学，武汉 430000； 4.浙江浙能电力股份有限公司，杭州 310007)

0 引 言

随着大功率发电机组的持续稳定运行及其带来的稳定经济效益，针对各种类型的故障诊断技术也随之诞生，文献[1-3]对这些故障诊断技术进行了介绍。伴随着嵌入式技术的发展及运动控制理论的不断深入，一种新型的发电机组不抽转子膛内故障检测技术随之诞生。该技术取代了传统过度依赖人工的检测模式，将智能测试平台挂载在转子护环上进行制定齿槽的特种作业。由于发电机定转子齿槽连续且间距相等，想通过平台自动控制精准定位就需要配合高精度的编码器位置采集方案，加之发电机组内环境因素复杂，所以平台上用来计步的编码器必须具有足够强的抗干扰性能且尺寸要尽可能小。按照工作原理可以将编码器主要分为光电式和磁电式两种。光电编码器可以通过光电传感器将待测的机械位置转化为脉冲或数字量进行输出。磁电编码器通过磁电传感器将待测的机械转动转化为电信号的变化，之后通过对电信号解码将机械位置转换成数字信号进行输出。由于磁电编码器需要对模拟信号进行解码，因此在精度方面比光电编码器差，但磁电编码器具有抗干扰性强，低功耗，体积小等优点，因而在发电机组内部的检测平台中更为适用。……