北京时间12月17日1时59分，嫦娥五号成功着陆至内蒙古四子王旗预定区域，凯旋而归！

探月工程嫦娥五号返回器在历经约22天21.5小时，往返地月共计约76万公里，在闯过地月转移、环月飞行、自动采样、交会对接、再入返回等多个难关，成功携带月球样品返回地球，标志着我国首次地外天体采样返回任务圆满完成，将为深化人类对月球成因和科学认知作出贡献。

西安微电机研究所为嫦娥五号探测器共配套五种电机(含驱动器)，分别是为中国空间技术研究院总体部配套研制的四种双通道旋变发送机(以下简称“四种旋变”)以及热控系统仪器区的机械泵，以上电机应用于月表采样任务，圆满完成其使命！

嫦娥五号探测器的主要目的就是利用其自身携带的机械臂收集月球表面的岩石和灰尘样本并带回地球，我所研制的四种旋变应用于月球表面采样机械臂系统的四个重要关节，用以实现月球表面采样机械臂末端位置的准确定位，是机械臂系统的核心配套部件。

西安微电机研究所自2013年受中国空间技术研究院总体部委托，研制该项目，亟需解决以下技术关键：①月球严酷的高、低温环境，月球的最高温度可达160℃，最低温度可达-180℃，严酷的环境对产品的材料选择、结构设计以及工艺设计提出了巨大的挑战；②月球表面有大量的月尘，这些粉尘颗粒最大的直径不到1毫米，小的仅为几个微米，而且月球的重力只有地球的1/6，因此在取样过程中，如果月尘进入探测器内部，就可能产生故障，因此防月尘设计显得尤为重要；……