蔡康龙 植江玲 李彩玲 黄先香 李兆明 彭斯琪

（1 广东省佛山市气象局/佛山市龙卷风研究中心，佛山 528000；2 中国气象科学研究院灾害天气国家重点实验室，北京100081；3 广东省佛山三水区气象局，三水 528100）

0 引言

龙卷是大气中最强烈的涡旋现象[1]，容易导致重大经济损失和人员伤亡。例如，2015年10月4日广东佛山EF3级造成4人死亡、80人受伤和大量建筑损毁[2-3]，2016年6月23日江苏省盐城市阜宁县EF4级龙卷造成98人死亡、800多人受伤和大量建筑损毁[4-5]，2019年7月3日辽宁开原EF4级强龙卷[6]。根据佛山龙卷风研究中心龙卷灾情调查资料，2016—2019年我国可确认的龙卷有40次，平均每年有8次龙卷。这些龙卷强度定级及灾情指示物{7]的分析主要基于无人机航拍的资料，无人机成为现场天气调查的最重要的工具之一。

无人机主要包括飞行器、控制台、飞行控制系统、图像传输系统、云台及相机等。无人机具有成本低，操作简单等特点，能快速获取高分辨率、高精度、高时效的影像[7-9]，非常适合用于地震、泥石流、台风、下击暴流和龙卷等自然灾害的灾情评估工作[10-14]。例如，2015年使用无人机对“东方之星”客轮翻沉事件进行风灾调查[14-15]。由于出现龙卷灾情后，现场往往会被快速清理，造成树木倒向和风灾造成的碎片等痕迹有可能被破坏而变得不可信，给龙卷风灾情特征分析增加了难度。因此，灾情调查人员要及时到达现场，利用无人机快速航拍原始的灾情，获取第一手资料进行分析龙卷强度、龙卷灾害带长度和宽度等特征。……