曲明亮，张志强，孙巍伟，于 恒，冯泽锐

(北京信息科技大学 机电工程学院，北京 100192)

0 引言

监测和分析足底压力的分布特点在康复医学、体育运动、鞋垫及鞋子制造等方面有着极其重要的意义[1-4]。近几年，国外足底压力测量技术发展迅速。美国Tekscan公司的F-Scan足底压力测量系统[5]，在内置式的鞋垫内布置密集的传感器点位，能够对运动时的足底压力进行采集。比利时RScan公司的Foot-scan足底压力测量系统[6]，采用足压测量步道进行步态分析。除此之外，瑞士奇石乐公司的测力台、德国NOVEL公司Pedar[7]鞋垫系统等都是具有代表性的足底压力监测设备。国内虽然对于足底压力的测量研究起步较晚，但目前也取得了重要成果。李攀等[8]研发的便携式压力测量装置，使用较少的压力敏感点对足底压力分布进行研究。王墨等[9]研发的平台式传感器，能够对足底的压力变化进行采集和显示。

综合国内外研究现状，可以发现足底压力设备主要分为内置式系统和平台式系统。平台式系统无法穿戴，携带不便，因此不适用于长距离步行测量。鞋垫内置式系统可以穿戴，但是许多设备鞋内空间布局不合理，容易导致设备损坏；此外，压力采集点位布置不尽合理，不能较好地得到足底关键点位的压力特点。

为弥补上述缺陷，本文设计一种针对人体站立和步行状态的足底压力数据监测系统，通过布置合理的薄膜压力感应点位，采集左右脚足底数据，并对左右脚足底不同位置的压力情况进行直观展现，为后续基于足底压力的研究提供数据支持。……