刘森 郑文明 刘雨

(首钢京唐钢铁联合有限责任公司设备部 河北唐山 063200)

1 前言

电液伺服阀，是将电控制信号转换成液压功率信号的关键元件，广泛用于位置、速度、加速度和力的控制。冶金系统由于自身工作特点，在轧制厚度控制、矫直控制、卷取控制等环节中大量采用伺服阀，但是，由于构造复杂，抗污染能力差等原因，导致其在实际应用中故障率偏高。准确、快速地诊断出故障所在的部位和原因，进而对其进行有针对性的修复，对于降低设备运行成本，保障产线稳定运行具有重要意义。

2 故障现象

某中厚板产线采用MOOG D662电液伺服阀对AGC系统进行控制。实际使用中，出现的故障表现为：该阀用于液压缸控制时，输入正向或反向电流信号，液压缸都向同一方向运动。阀芯位移反馈信号无变化，停留在3.7mA位置。

3 故障诊断

3.1 工作原理分析

三级喷嘴挡板电液伺服阀MOOG D662，控制信号±10mA，阀芯反馈信号4～20mA，基本结构如图1。整个阀由伺服放大器、两级先导阀和第三级大功率滑阀式控制阀组成，第三级阀芯的一端装有位移传感器，阀芯位移以电反馈形式反馈到电子控制器的输入端，构成位置闭环回路[1]。

其两级伺服阀(先导级)为两级喷嘴力反馈电液流量伺服阀，结构如图1。永磁力矩马达、喷嘴挡板构成第一级电液转换与功率放大机构，第二级滑阀构成液压功率放大机构。力矩马达由永久磁铁、上下导磁体、控制线圈及弹簧管、反馈杆、挡板、衔铁组合在一起的衔铁组件组成，反馈杆小球插在阀芯中间的槽内[1]。……