姚 涛，王志华，张旭东，王玉龙

（1.河北工业大学 机械工程学院，天津 300130； 2. 河北工业大学 国家技术创新方法与实施工具工程技术研究中心，天津 300401；3. 河北工业大学 电气工程学院，天津 300130；4. 潍坊科技学院，山东 寿光 262700）

浮力摆式波能转换装置结构简单，能够较好地适应波浪运动的大推力和低频特性。传统的浮力摆波能转换装置大多基于液压传动系统实现能量转换，如日本室兰大学最早提出的摆式波浪能发电技术，利用波浪往复运动作用在浮力摆上的力推动液压回路活塞，从而带动液压马达发电机发电[1]。英国爱丁堡大学的Henderson R 教授提出了新型液压系统波浪能发电装置[2]。液压转换具有传动平缓、输出稳定等优点，但是存在能量转换中间环节较多、损失效率高等不足。直驱式波能转换装置可用来直接发电，转换过程无需增加变速器，也不存在液压转换中的能量损失。1993年，Archimedes Wave Swing（AWS）项目组开始对永磁直线电机波浪发电进行研究，实现了全浸式浮体与发电机同体驱动发电[3]。1998 年，美国俄亥俄州立大学同Columbia Power Inc 公司合作研究了永磁直线波浪能发电机理，并于2010 年研发了1 kW 的SeaBeav，采用圆筒型永磁直线发电机进行电能转换[4]。

波能利用效率是波能技术研究的主要问题，共振状态下波能系统具备效率高、聚集能力强的特点[5]，因而利用共振技术是实现波能系统效率提升的有效方法。目前的研究中，波能转换装置的共振可通过变化俘能机构的刚度或质量、控制振动相位的方式来实现。……