李 谦，周 彦，周双武

(吉首大学 物理与机电工程学院，湖南 吉首 416000)

0 引言

由于我国经济的快速发展，几乎每个家庭都配有一辆轿车，但也带来了相应的问题，城市道路拥挤，停车位不够，环境污染严重，而共享单车的出现也说明这个问题需要迫切解决。但是传统的单车为两轮结构，下雨天或者在路况较为不好的路面时，较容易发生意外。而且如果是很少接触单车的人，难免会因为畏难心理而不敢使用。所以需要一个新型的自行车来解决这些问题。

1 设计理念

此多功能减震踏步自行车主要由转向结构、驱动结构、车架结构组成。整体为常规自行车大小，为了保证轻便与强度从而采用中空铝合金来组装车身，采用曲柄的连接与驱动。使用者在驱动链条运动的时候进行腿部的上下踏步动作即可，动作幅度最大不会超过60°。如图1所示。

本设计将自行车的链条传动改为曲柄连接[1]，避免直接传动时产生较大摩擦，从而达到省力的目的；同时，曲柄的连接使得踩踏起来更加轻松[2]，依靠重力进行踩踏，踩下一边，另一边会同时自动上升，从而两边进行往返运动；为了加强安全性，使得骑行过程中不发生摔倒、侧翻等意外事件，对车辆降低了车体的重心并采用双前导向轮模式。

为了使骑行适用人群更加广泛，在前轮的支撑部分添加了平面连杆机构[3]，行驶于崎岖的路面时，轮胎部分会弹跳上升而自行车的整体不会发生太大的高度变化，能够用于更多环境。……