张志韬，周 瑾，彭朝亮

（通号工程局集团北京研究设计实验中心有限公司，北京 100070）

近年来，随着国家高铁网络建设和应用规模的不断扩大，铁路通信技术的快速发展，铁路通信系统的机房成为高铁高效和安全运行的有力保障。目前铁路通信系统的机房巡检，仍采用人工方式。人工巡检受人员的生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平的影响较大，存在漏巡、错检的可能性。人工巡检存在及时性、可靠性差，花费人工较多，存在较大的巡视过程风险，巡视效率低下。

专用巡检机器人在机房数据中心中的实际应用，将逐渐取代运行人员完成机房设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升机房智能化水平，为机房无人值守提供更先进的技术支撑平台。

1 铁路机房智能巡检系统

铁路机房智能巡检系统主要是利用循迹智能车、高清摄像机、智能控制和现有的IP网络等进行开发的，能够对现有的机房等需要日常巡视监控检查等场合，替代目前的人工巡视，人工检查等，可以大大提高效率，确保巡视质量的前提下，大大降低成本。

系统主要由现场机房前端设备、服务网络和后端管理服务器组成，客户端通过服务器对前端设备进行信息采集和操作控制。

其中机房前端设备包括：自动循迹的巡检车；……