陈飞

（中国南方电网有限公司超高压输电公司贵阳局，贵阳 550000）

引言

随着我国经济的快速发展，电力需求越来越大，同时导致输电线路的路径越来越复杂，输电线在经过山区、同一走廊线内多条线路架设以及线路交叉跨越[1,2]也就越来越多。输电线路对周围的树木放电或者输电线路对下方交叉跨越物放电会导致线路故障。在高温天气下以及较大负荷的情况下，对交叉跨越进行统计分析就会显得越来越重要。现阶段，大部分专家通过测距杆、超声波测距仪等进行交叉跨越统计分析[3]，但是不同的交叉跨越统计方法存在一定的局限性。如何快速简单的完成基于机载激光雷达的交叉跨越统计分析成为当前研究的热点话题。结合上述分析，本文设计并提出基于机载激光雷达的交叉跨越统计分析方法，实验结果充分验证了所提方法的有效性以及优越性。

1 方法

1.1 数据预处理

随着互联网技术的迅速发展，机载雷达测距技术被广泛应用于各个不同的领域内，该项技术的核心内容就是利用地物的光谱特性对不同地表进行采样，同时得到随机离散分布的点云数据，并且对点云数据进行预处理获取最终的测绘产品。

结合上述分析，利用迭代线性滤波方法对点云数据进行预处理，具体的操作过程如下所示：

1）将全部的点云数据进行汇总，

2）对点云数据进行定权拟合处理；

3）通过步骤2）获取初始拟合DEM；

4）将初始数据以及拟合面[4]进行对比，获取不同点云数据的残差。……