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基于位置式PID温控系统设计

2021-01-13刘吉名白小峰何世安

环境技术 2020年6期
关键词:单片机信号系统

刘吉名 ,白小峰,何世安

(中国电子科技集团公司第十六研究所,安徽省热管理技术工程实验室,合肥 230088)

引言

液冷源是为电子设备提供高稳定性冷却液的设备。对于电子设备的正常散热起到关键的作用。而高精度,高稳定的控制系统是液冷源的核心部份,主要根据设定供液温度的需求,控制压缩机、风机、阀件等被控对象,并且实时采集系统的供液温度、供液流量和供液压力等参数,同时对设备实时调节和处理报警信息。

本文提出采用32位单片机[1]STM32F103RBT6作为主控芯片,CPU运行主频可达到72 MHz。芯片内置16通道的12位逐渐逼近型模拟数字转换器,转换时间可以达到1.17 μs。采用PT100 RTD处理电路,通过三线制补偿测量温度系统,能有效避免恶劣工业环境下常见的接地环路干扰问题。

采用的位置式PID控制算法,执行器的动作位置与其输入信号呈一一对应的关系,实时跟踪供液温度,准确快速调节电加热功率和压缩机的能量投入。

1 系统整体结构设计

为了满足对温度信号进行同步采集的要求,使用STM32F103RBT6作为主控芯片进行数据采集和数据处理[2],信号采集系统主要由主控芯片,电阻电容组成的复位电路、信号采集电路,电加热器控制电路、模拟信号产生电路,UART通信电路,继电器控制电路等部分构成,系统原理框图如图1所示。

现场模拟信号温度、压力和流量数据,通过模拟信号隔离器进入单片机模拟信号输入口。各路信号分别需要放大,滤波进行信号调理,放大后的数据……

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