王栋，罗亚斌，唐斌，杨鹏

（1.中国航天员科研训练中心，北京 100094； 2.国防科技大学，长沙 410000）

前言

航天器某子系统是环境控制系统的组成部分，主要实现器上CO2去除功能。由于航天器长期在轨运行，一旦发生CO2无法去除等故障，将会造成及其严重的后果。需要对子系统进行在线监测，及时发现故障并快速隔离，以方便维修和更换，使系统恢复至正常状态。

受航天器载荷、可靠性以及测试性设计能力等多重因素的制约，目前该子系统已有的BIT装置和嵌入式传感器仅实现部分关键参数的在线检测，无法实现对系统的全面检测和隔离。简单故障可以自动定位；大部分故障发生后，仅仅送出故障码，并使系统进入待机状态等待人工处理。

BIT和嵌入式传感器可实现在线并行检测[1-13]，周期地将监测数据发送至地面监控系统，属于周期工作模式；需要人工参与，由人工进行检测和隔离的测试模式，属于启动工作模式。与两种测试模式相对应，该子系统的诊断模式分为周期模式和启动模式。所谓周期模式，是指监控系统实时收集来自各BIT的监测数据，及时作出判断和推理；所谓启动模式，是指在周期模式下发现子系统存在故障，而利用现有BIT无法实现有效隔离的情况下，根据已有的诊断结论推理下一步要实施的人工测试，然后走一步看一步，直至隔离出故障点。

目前国内针对这两种诊断方式均有一定的研究，如张世刚等人研究了基于贝叶斯网的诊断方法[14]，基于统计概率来推理出故障点；……