ORCA综合导航系统软件数据接口PowerRTNU
2021-01-13
中石化上海海洋石油工程有限公司物探分公司 上海 浦东 201208
引言
随着海上地震勘探的不断发展,对导航系统的控制功能、数据处理速度、数据处理自动化等方面的要求也在不断提高。ORCA综合导航系统的2006年成功开发并逐渐被投入市场。经历了14年的市场洗礼,已经得到市场的广泛认可。为了让更多导航人员了解到ORCA系统,更好掌握和应用该系统,本文对ORCA系统的关键设备进行了剖析。
ORCA软件数据接口-PowerRTNU
PowerRTNU是Concept公司研发的一款的实时导航单元,其标准配置拥有15个传感器接入口,12个TTL(或者Relay)输出触发接口和6个TTL(或者Relay)输入触发接口。其内部网络和外部网络均采用百兆网板,VME Slot#1控制板拥有第三个网络接口,可以用来同船上的记录系统或者枪控直接通讯。另外还可以通过添加VME41等板获得更多的传感器接入口以满足使用。
PowerRTNU的主要作用是将外部传感器数据接入实时导航系统并向Digicourse、抢控等设备提供高精度触发信号。
1.前面板。标准配置的PowerRTNU包含两块PowerPC VME64x板和1个VME网络交换机。增加PowerPC VME64x板可以增加功能。
如果超过15个串行端口,可以在第5槽添加第三块PowerPC VME64x板,板上整合一块PMC板,这样就可以增加8个RS232端口。下图显示的是装有3块PowerPC VME64x板和1个VME网络交换机的PowerRTNU前面板,同时,每个VME64x 板整装一块或2块PMC板。
2.后面板。标准配置的PowerRTNU 的有个转换模块——VTM-41和 VTM-42,在5、6和7号插槽可以添加更多转换模块。
3.处理器。PowerRTNU 的核心是摩托罗拉MVME2431型PowerPC VME总线处理器板,主要特点:
摩托罗拉公司的低功耗,高性能的PowerPC 750 32位微处理器。带扩展接头的64位PCI总 线。……
