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0 引言

现代工艺当中对于一些金属铸件表面光洁度要求不断提升,而小型的金属铸件,例如水龙头等产品又是人们日常生活中不可或缺的部分,其表面质量会直接关系到最终的成品性能。对于广大生产企业和技术人员来说,如何提升打磨工艺水平改进表面粗糙度就成为了至关重要的问题。

1 铸件自动打磨机器人系统原理

自动化的打磨系统配置包括机器人、夹具、输送系统、除尘系统和排屑系统。

1.1 机器人工作原理 传统的机器打磨加工设备包括普通磨床、专用磨床、数控磨床等不同类型,但工件本身在刚度、柔性方面存在差异,且不同技术方案下的通用程度、工作空间和成本等也会有所不同。但缺陷都在于人工工艺流程导致的效率低下问题十分显著。

机器人系统主要包括机器人整体、柔性电主轴、刀具、激光检测系统等构成,其中机器人为自动化系统当中的主要主体性设备,位于打磨工装的两侧,通过机器人机械臂抓取过程对工件进行打磨,打磨完毕之后也可以进行统计。在这一过程当中机器人的动作始终贯穿于不同的生产步骤环节,不同的轴都会使用伺服电机驱动,动作的精准程度明显比人力工作更加突出,且重复定位的精度较高,反应灵敏度高。该机器人在设计时的重点和难点在于如何在固定工件时进行优化,因为工件的每一个面都要进行打磨,为了保障工作效率,原则上我们如果能够直接在一次装夹后就完成打磨过程,就可以大幅提升工作效率。……