刘 昕 鑫， 范 道 林

(中国水利水电第七工程局有限公司，四川 成都 610213)

1 概 述

近几年，国内对群塔作业防碰撞技术的研究已经越来越重视，但防碰撞系统或装置仍未能得到普遍应用。随着各类新兴技术的发展和成熟，在算法设计、硬件技术等方面仍有一定的研究和进步空间[1,2]。

在算法设计方面，笔者通过分析国内各机构和我公司的研究进程发现：有的仅关注于幅度限位、高度限位和角度限位等简单功能集成，所采用的防碰撞算法处理较为单一，难以全面、准确地预测碰撞危险；有的侧重于区域限制计算，无法满足诸如水电站大坝施工环境下不同类型塔机交叉作业的需要；有的算法设计过于复杂，未考虑到实际工程应用的可行性；还有的算法存在对不同型号塔机的推广应用兼容性不足的问题。[3]

笔者所设计的碰撞预警算法已应用于瓦托水电站工程。该工程施工场地狭小，工期紧张，工作强度高。三台设备的活动区域在施工现场互有交错，设备运行过程中交叉施工干扰极大，安全隐患突出(图1)。笔者结合瓦托水电站施工现场的实际情况，从系统实用性、可靠性及系统开发时限等出发，设计出一种更为精简、易推广的算法。

图1 瓦托水电站施工现场

2 碰撞预警规则的制定

2.1 碰撞预警系统构架的研究

目前，分布式构架越来越受到计算机界的青睐，对分布式系统的定义如下：分布式系统是一个硬件或软件组件分布在不同的网络计算机上，彼此之间仅仅通过消息传递进行通信和协调的系统。……