李超 杨晓鸿 胡翰林 范庆波 李瑞

[摘    要]为了提高原煤卸料后的清扫效率，降低人工清扫时的安全隐患。设计了一种可以为原煤车皮内部清扫的清扫机构，该设备主体结构包括了机械结构和电控系统，文章主要研究了该机构的电控程序设计问题，给出了一整套基于西门子1200系列PLC的操作控制系统。经过校正后。该系统能够较好地满足清扫机构的清扫要求，同时提高了安全保障，降低了人工的劳动强度。

[关键词]清扫机构;PLC控制;梯形图

[中图分类号]TM615 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）11–00–03

Design of an Electric Control System for Cleaning Equipment

Li Chao， Yang Xiao-hong， Hu Han-lin， Fan Qing-bo， Li Rui

[Abstract]In order to improve the cleaning efficiency of raw coal after unloading and reduce the potential safety hazards during manual cleaning. A cleaning mechanism which can clean the inside of raw coal wagon is designed. The main structure of the equipment includes mechanical structure and electric control system. This paper mainly studies the electric control program design of the mechanism， and gives a complete set of operation control system based on Siemens 1200 series PLC. After correction. The system can better meet the cleaning requirements of the cleaning mechanism， improve the safety guarantee and reduce the labor intensity.

[Keywords]cleaning mechanism; PLC control; ladder diagram

铁路作为煤炭供给运输的主要方式，由于存在着运输瓶颈的客观因素制约，运力配置不平衡，因此煤炭运输的质量和品质至关重要。原煤车皮作为主要运输原煤的火车，在运输过程中会遇到各种天气，造成车厢内部存在复杂多变的情况。因此，本着改善和解决该现象设计了一套专门用来清扫车皮的清扫设备的控制系统。该系统通过多个不同的控制模块组合起来以此灵活控制清扫机构的动作，并以此实现自动清扫的目标。

1 清扫机器人的控制方式

本文研究的清扫设备使用上位机和下位机通过RS485进行串行通信的形式。其中作为上位机的触摸屏主要是为了实现人机交互，实时查看设备运行状态和机器人运行时的参数输入。下位机则是由PLC作为CPU实现机器人逻辑运行功能，满足工艺需求。机器人电气控制系统主要由以下几个部分组成：触摸屏监控系统（上位机）、PLC控制系统（下位机）、控制元器件、变频电机及变频器。……