张 鹏，杨 勇，崔力心，陈仕彬

(1.国网天水供电公司，甘肃 天水 741000; 2.国网甘肃省电力公司 电力科学研究院，甘肃 兰州 730070)

0 引 言

随着疫情过后消费业与工业的迅速恢复，以及今冬明春各地区供暖问题，我国湖南、浙江等省份出现电力紧张、供电缺口等问题，备用发电机组的投运操作频繁，所以快速、准确的调整电压、频率、相位，使备用机组稳定的投入到电网中，自动准同期并列操作将是电网稳定运行的必要条件之一。

从20世纪60年代，我国准同期并列主要“旋转光束发”手动调节，到80年代数字式准同期并列装置的出现，但因调试不方便，速度低，可靠性不稳定，慢慢被淘汰，随着科技的发展，微机式自动准同期并列装置逐渐出现电力系统中，但基于51系列单片机的微机装置传输速率过慢，寄存器少，功耗较大。而STM32单片机属于arm内核的一个版本，比传统的51单片机更加高级，具备很多51单片机不能使用的资源，并且STM32单片机程序模块化，接口相对简单，运行速度更快。

笔者将采用STM32单片机来设计自动准同期并列装置。主要的硬件设计可控电源电路、交流电压调理电路、频率调理电路、相位差调理电路，通过软件的设计完成自动调节，实现自动准同期并列。

1 自动准同期并列原理

1.1 并列操作的原则

电力系统在电网中运行的时候，随意的一条母线的电压瞬时值可以用以下公式表示：

u=Umsin(ωt+φ)

公式：Um为电压幅值；ω为电压的角速度；φ为初相角。

这3个量表示的是该母线电压的幅值、频率、相角。……