郝弗非 ，谢 刚 ，董 欢 ，张 凡 ，赵 华

（1.天津市公安局交通警察总队，天津 300000；2.天津易华录信息技术有限公司，天津 300000）

1 概述

城市快速路作为城市快速干道，用于保证车辆畅通连续地行驶，提高城市内部的交通运输效率。近年来，随着城市人民群众物质生活水平不断提高和出行机动化进程加快，汽车保有量不断攀升，快速路的管控水平已经滞后于城市发展。快速路交通安全事故与拥堵时常发生，严重影响快速路的通行效率和人民群众的出行体验。因此，基于当下城市快速路交通现状，通过智能管控提高快速路系统运行效率，成为现代城市交通管理的重要研究课题。快速路入口匝道区域易发生车流交织，成为快速路车流运行的瓶颈。而通过合理控制入口匝道汇入主线的流量，是提升快速路运行效率的一种有效方法。

2 国内外对于城市快速路的理论研究

从20世纪以来的研究综合分析，匝道控制大多以缓解快速路主路拥堵为主为目标，综合考虑快速路周边辅路交通运行状态，进行协同控制。

BIN HAN等以减少匝道排队延迟和降低匝道排队长度为目标对匝道调节率进行了研究，并通过模拟测试验证了该方法的有效性[1]。陈学文以快速路系统车辆总消耗时间为控制目标，建立快速路系统拥堵疏散控制模型，实现了快速路网络整体优化控制[2]。邹祥莉提出拥堵条件下的出口匝道交叉口与下游交叉口协同控制方法和基于宏观基本图的路网交通拥堵甄别方法，构建了多匝道协同控制模型[3]。……