陈宏胜，孙 亮，杨 毅，唐 猛

（1.池州职业技术学院 机电汽车系，安徽 池州 247000；2.平高集团有限公司 配网技术中心，河南 平顶山 467000）

目前国内厂商和科研院所对分送装置的研究与开发取得了一些相应的成果。气动控制技术主要是以压缩空气为介质，低成本特性，同时它还是自动化工业运用的一种重要技术[1-2]。据统计：工业自动化有 50%生产线流程、机器人控制系统有22%～29%都装有气压控制系统。本文针对圆柱塞分送装置设计出2 种控制回路，分别以行程阀、双压阀、延时阀等气动元件设计的气动控制回路，该回路工作介质为空气，污染环境小，工程实现容易；以继电器、传感器、电磁阀等电气元件设计的电气控制回路，电气控制回路能够实现远距离控制，速度响应快，易实现自动化。将2 种设计结果进行对比分析，力求有效提升设备加工精度和降低工人劳动强度[3-5]。

1 设计要求

如图1，利用2 个气缸的交替伸缩将圆柱塞2个、2 个地送到加工机上进行加工。启动前气缸1A1活塞杆完全缩回，气缸2A1 活塞杆完全伸出，挡住圆柱塞，避免其滑入加工机。按下启动按钮后，1A1气缸活塞杆伸出，同时2A1 气缸活塞杆缩回，2 个圆柱塞滚入加工机进行待加工。2 s 后气缸1A1 缩回，同时气缸2A1 伸出，一个工作循环结束[6]。为保证后2 个圆柱塞只有在前2 个加工完毕后才能滑入加工机，要求下一次的启动只有在间隔5 s 后才能开始。系统通过一个手动按钮启动，并用一个定位开关来选择工作状态是单循环还是连续循环。……