刘翰林

[摘    要]仿形刷洗是列车自动清洗机的核心部分，关系到电客车端面的清洗效果。文章介绍了成都地铁两种不同的列车自动清洗机仿形刷洗的原理。一种是通过刷毛与车体端面接触的压力传感器反馈的电流信号时时调整电机运行速度，从而形成端洗仿形曲线。另外一种是通过预先计算出电客车端面仿形曲线，设定好变频器参数。从而控制电机运行速度从而形成仿形曲线。通过对比两种仿形原理，及雨刷器的防护措施，可以使以后地铁的洗车工作更加安全快捷。

[关键词]端洗;自动清洗机 ;仿形

[中图分类号]TH16 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–0–02

Analysis of the end of automatic cleaning machine

Liu Han-lin

[Abstract]Imitation brush washing is the core part of automatic train washer， which is related to the cleaning effect of electric bus.This paper introduces the principle of two different automatic cleaning machines in Chengdu Metro.One is that the current signal feedback by the pressure sensor in contact with the end surface of the car body adjusts the motor operation speed from time to time to form the end washing imitation curve.The other is to calculate the imitation curve of the electric bus and set the converter parameters.Thus control the motor operation speed to form a imitation curve.By comparing the two imitation principles， and the protective measures of the wiper， you can make the future subway car washing work more safe and faster.

[Keywords]end washing; automatic cleaning machine; imitation shape

列車自动清洗机是对轨道交通车辆外表面进行清洗的一款自动化设备。端洗是列车自动清洗机的重要功能。在处理端洗仿形曲线的问题上，通常有两种方式：①根据刷毛与端面的挤压力而产生不同的电流值，确定刷辊的运动轨迹，形成闭环控制。②通过PLC、变频器预设好的频率、时间等参数而形成的端洗仿形拟合曲线，形成开环控制。

1 工艺流程

电客车进入端洗区域后，司机通过端洗对位指示灯来判断电客车是否已到位。到位后，洗车操作人员开启端洗装置。端洗机构自行动作，伸出刷辊，龙门架水平移动并靠近电客车端面。当龙门架到达指定位置时，刷辊旋转电机开始启动，刷辊开始旋转，并且提升电机启动，刷辊开始向上运动。刷辊垂直方向的匀速运动和龙门架水平方向的变速运动，一起构成了端洗仿形曲线。……