于春洪 董月超 咸晓玲

[摘    要]利用通用的测试和数据采集软件，能达到人机界面互动的效果，以通信方式和控制系统相连读写控制等方式，直接对控制系统发出指令，设置参数与控制流程，从而能够将控制系统和管理信息系统连接在一起。文章中使用该配置来轮胎橡胶硫化机设计方案可以是虚拟的，本方案旨在提供采矿从业人员的培训和学习，活化PLC培训课程中常用的检测目标虚拟化技术。降低学习培训成本，减少测试服务平台的体积，实现优秀的培训实践影响。

[关键词]组态软件;虚拟轮胎硫化机;动画设计

[中图分类号]TP391.41 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–00–02

Animation Design of Virtual tire Curing Press Based on Configuration Software

Yu Chun-hong，Dong Yue-chao，Xian Xiao-ling

[Abstract]The use of universal testing and data acquisition software can achieve the effect of human-machine interface interaction. By means of communication and control system connection， read-write control， etc.， directly issue instructions to the control system， set parameters and control procedures， so as to control The system and the management information system are connected together. The design scheme of tire rubber vulcanizing machine using this configuration in the article can be virtual. This scheme aims to provide training and learning for mining practitioners and activate the virtualization technology of detection targets commonly used in PLC training courses. Reduce the cost of learning and training， reduce the size of the testing service platform， and achieve the impact of excellent training practices.

[Keywords]configuration software; virtual tire curing press; animation design

1 研究的背景和發展现状

随着科学技术的不断进步，我国的工业制造领域朝向自动化的方向发展。因为智能化的体系与自动化之间有密集的联系，所以二者之间具有高度可靠性。PLC软件最重要的作用就是能够模拟智能化的发展态势，不仅容易编程，而且具有较为完善的功能，具备极强的适应性特点。PLC对于编程学习和智能化的工业制作体系、矿业开采体系等，具有模拟的特点，可以广泛地应用，在矿山开展行业的培训和课程教导过程中，由于矿山开采领域内每次数培训的人员数量具有较大的差异，因此矿业从业人员的课程培训和虚拟轮胎硫化机的应用模拟具有较强的功效，如果能够利用软件增加实验设备的使用空间和投入成本，灵活改进控制对象，那么就能使矿上从业人员的PLC实验模拟更加有效果。目前这一软件的普及速度比较快，但总体普及量还需要一定时间的积累，也正是在这样的背景之下，才使得矿山开采培训和模拟教学具有更大的发展空间，PLC软件模拟教学的自我设计功能以及设备的投入等需要一定的优化，这就需要从各个领域入手，研究软件的变量和综合运行环境，考虑实验设备和实验模拟的空间及投入进程，尽量降低成本，从而顺利展开培训。

2 组态软件

组态也称组态软件实时监控系统，是指用于数据采集和过程管理的专用手机软件，即自动化技术自动控制系统监控级的平台和开发工具。其实，这种手机软件也是一种便捷的方式，给用户带来了一个通用的工具软件，可以快速搭建工业生产自动控制系统运维管理系统。配置软件在机械、汽车、石油、化工、造纸、水处理和过程控制等领域有着广泛的应用。该配置具有信息收集和进程管理功能，改进设计采用公司轮胎硫化机手机开发软件组态软件方法，该软件包括开发设计系统软件、自然环境、操作系统软件、自然环境和项目视图浏览器。在开发设计系统软件的自然环境中，用户还可以根据需求制作操作面板和动画关联的相关变量，运行脚本制作程序后即可制作动画的实际效果，变量可以设置为内部变量或外部I/O变量。如果设置为外部I/O参数，则必须在工程电子计算机的计算机浏览器中配置相应的I/O模块。轮胎硫化机可以基于个人电脑和测试目标插座盒中配备的I/O控制模块进行通讯，使用非常方便快捷，在制作操作面板时，可以使用轮胎硫化机中包含的图案和动画设计程序，让轮胎橡胶硫化机的企业形象更好、更实生动。不仅图像更直观，更便于监控，而且便于模拟静态。PLC图像可以更详细地描述动画演示对象的过程、构成画面等，这一动态画面直观地反映监控对象信息的变化过程，也便于模拟静态，可以更详细地描述动画显示对象的过程，从而更直观地反映监控对象的信息变化过程，也便于仿真。进入操作系统软件的自然环境后，开发工具中展示使用者的模拟设计方案，展示综合页面运行效果，移动客户端的操作流程进行信号处理后，轮胎硫化橡胶可以产生预期的动画效果。如图1所示。

3 轮胎硫化机模型与动画设计

轮胎橡胶硫化机是工业生产中常用的一种机械设备。其工作内容可以简化为：机械臂自上而下保持一段时间（进气口、硫化橡胶、排气口），最后返回Endpoint。根据橡胶硫化机的工作内容，对橡胶硫化机的模式进行了动画设计方案，综合了具体制造中会产生的问题条件，提高了仿真效果合模故障。轮胎橡胶硫化机物理模型的制定，可有效排除机械设备的常见故障，并体现模拟功能，实现参考实际应用的机器组态模拟。此外，还增加了合理的限位开关传感器，依靠情况指示灯获取轮胎橡胶硫化机的物理模型，这种模拟图借助动画设计能够达到非常直观的展示效果，对于用户在开发环境内设计的界面也能够实现模拟，从而能利用硫化机模型和动画设计尝试塑造轮胎硫化机的外形时期，外形更加简洁明快，线条流畅，从而能够实现有效状态的限定，对传感器的状态，硫化机的外部模型状态，指示灯的位置等均加以模拟，从而能够为公园后期的使用和以太网开发系统环境的熟练应用，提供有效的实践依据。

3.1 轮胎橡胶硫化机外观型号设计

参照实际轮胎橡胶硫化机，在组态王设计开发系统环境下，制作了轮胎橡胶硫化机的简化概念模型，并升级了相应的行程开关传感器和状态指示灯，获得轮胎橡胶硫化机橡胶硫化机概念模型。本实用新型可达到控制系统连接的目的，而轮胎型号的优化设计，增加不同的颜色和图案，随着机器运行，实现更高的应用价值，在系统界面上实现简单的维护效果，通过编程实现模拟式设计，通过编程实现模拟效果，控制画面图形，使其更加灵活。这样做能够方便使用者对设置参数的干预流程的综合控制，机器系统的范围、模拟等均起到良好的嵌套效果，实现多层次组态软件的控制效应，并能使其外观型号等，均达到比较理想的效果。

3.2 适应度组件调整变量与动画的关系

轮胎硫化机的运动部件必须是与它们的关系相对应的控制自变量。其中，支撑性部件是轮胎橡胶硫化机的机械臂，必须不断上下运动，形成其关系的积分变量。控制部件是限位开关传感器，必须标明传感器的两个条件;同理，指示部件为状态指示灯，另外还有的部件分别为轮胎橡胶硫化机和橡胶硫化机。因此，运动及控制变量组件之间的相关性成分形成离散变量。轮胎硫化机的指示灯和隐函数用于指示离散变量的两个差异。锁定组件是锁模失败的模拟按钮，是其关系的离散变量，是其动画调整变量的一部分。为了能使运动部件的控制变量与动画之间的关联性更密切，需要通过多变量分析达到理想的故障模拟效果。这是对函数参数变量的模拟，可以设置不同的变量、名称，达成对动画控制变量的综合控制。一般来说，常用的变量名称有进气、放气、报警、轮胎硫化装置垂直位置等，变量的描述也能够符合轮胎硫化机的应用需求，能够使用不同变量的指示灯配合变量的类型结构。

3.3 I/O控制变量与内部动画变量间关系的建模与程序实现

不同变化分量是连续适应度分量，其与轮胎硫化机中的内部整数变量有关。控制其健身运动的截止阀的控制变量一般是外接电源开关。因此，需要在I/O操纵变量与内部自变量之间建立数学分析模型，以保持外部操纵离散变量与内部整数变量之间的一致性。2号组件必须左右移动。假设它沿垂直坐标移动，其坐标由y表示。从纵坐标往下是正方向，那么I/O调整变量和动画自变量关联为：

y=y+Δy（c=1，o=0）

y=ymax （y>ymax）

y=y-Δy（c=0，o=1）

y=ymin （y>ymin）

I/O离散变量是相关的，Ay是左右移動的步幅，ymin和ymax分别表示可以移动的2号组件的最上部分和最下部分。明确运动组件内部整数自变量与外部I/O离散变量之间的数学类关联后，还需要在组态王6.53的屏幕命令语言表达式对话框中编写脚本程序流程，以便可以创建外部环境自变量，其代码如下：

if（＼＼本站点’合模=1&&＼＼本站点’开模==0）

{＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置=＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置+△%}if（＼＼本站点’合模==0&&＼＼本站点’开模==1）

{＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置=＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置-Ay;}if（＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置<=外出）

{＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置=ymin;}

if（＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置>=Ymax）

{＼＼本站点’轮胎硫化装置垂直位置=Ymax;}

3.4 主令器件的绘制

轮胎橡胶硫化机的控制按钮可以在组态王6.53的设计开发系统环境中制作，实际操作网页如下栏所示。实际操作网页的页面栏中有紧急刹车、脱模、合模、校准4个按钮。此类功能键均与外部I/O变量相关。当客户进入组态王6.53电脑操作系统手机软件的生态环境对功能键进行操作时，可以根据测试的总体目标传输功能键的信息。电源插座盒到PLC，最终生成的轮胎橡胶硫化机操作页面。主要命令组件的模拟和使用，有助于培养使用者的综合技能，而对所有的传送口和传送对象的应用，恰恰能够更好地控制轮胎硫化机的运行，实现组合状态的信息化通路，并能够沿着不同的模型架构，使培训系统更加符合轮胎硫化机运作的基本规律。根据主要命令器件的绘制可以使得按钮状态的信息通过被控制对象接口进行传送，而主要命令器件的绘制能够使使用者的视野更加开阔，模拟效果更佳，在轮胎硫化机控制界面的模拟方面，打造更加逼真的模拟效果。正是在这样的控制界面之下，模拟者能够根据实际应用效能，达到更好地应用实践训练质量。

4 结束语

根据配置设计方案，采用虚拟轮胎橡胶硫化机进行矿山从业人员PLC学习培训，使用软件模拟能够达到很多的教学效果。在配置中简要描述了轮胎橡胶硫化机的动态设计过程，在硬件配置上，简要描述了轮胎橡胶硫化机的动态设计过程，完成了轮胎橡胶硫化机的脱模、合模、急停、校正合模、模具失效模拟仿真。PLC程序设计不仅降低了学习、培训、学习、培训、测试综合服务平台的结构和仿真成本，而且有助于塑造从业者的实际操作能力，取得良好的培训效果评价。

参考文献

[1] 马志愿，徐发涛，宗曙光.基于组态软件的虚拟轮胎硫化机动画设计[J].电子世界，2020（23）：158-159.

[2] 一种用于橡胶轮胎生产的新型硫化机[J].橡塑技术与装备，2020，46（23）：61.