张剑

[摘    要]采掘设备智能化是煤炭行业的发展方向，也是煤炭行业转型升级的必然要求。随着我国经济和科技发展，5G技术和大数据分析也逐渐进入煤矿生产系统。通过在掘进系统中增加感知源器件和执行源器件，能够实现掘进机械的智能化操作。文章将基于此探讨煤矿井下综合机械化采掘设备升级改造及智能化建设。

[关键词]煤矿;采掘设备;智能化

[中图分类号]TD632 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–00–02

Upgrading and Intelligent Construction of Comprehensive Mechanized

Mining Equipment in Underground Coal Mines

Zhang Jian

[Abstract]Intelligent mining equipment is the development direction of the coal industry， and it is also an inevitable requirement for the transformation and upgrading of the coal industry. With the development of my country's economy and technology， 5G technology and big data analysis have gradually entered the coal production system. By adding the sensing source device and the execution source device in the tunneling system， the intelligent operation of the tunneling machine can be realized. Based on this， this article will discuss the upgrading and intelligent construction of comprehensive mechanized mining equipment underground in coal mines.

[Keywords]coal mine; mining equipment; intelligence

随着我国经济转型，煤炭企业也在谋求升级和转型。智能采掘设备能够最大限度地提高煤矿生产的效率和质量，同时还能缩减井下作业人员规模，降低采矿成本。国家对智能化煤矿建设有详细规划，即计划在2025年之前，形成智能化决策、智能化运行、智能化监管的智能化系统;在2035年之前全面完成智慧煤矿建设。目前煤矿智能化建设仍在试验阶段，人工智能、大数据运算、5G技术还未与煤矿工业达成深度融合。

1 煤矿采掘技术现状

根据地质条件变化，煤矿采掘的难度和需要的机械设备也有所不同。但是从实际情况来看，大部分的煤矿施工都十分复杂，要实现采掘设备全智能化有很大难度。在现阶段的技术背景下，智能采掘设备主要集中在部分采掘技术中，已经能够有效提高采掘效率和质量。

1.1 采掘系统发展历程

我国煤炭开采历史较西方发达国家较晚，在20世纪中期仍然还在采用人工打眼、支护等方式进行煤矿开采，挖掘效率很低。铲斗后卸式装岩机在20世纪60年代后开始投入使用，虽然运输效率没有得到提高，支护技术手段也十分落后，但大机械替代了部分人力劳作，减少了煤炭行业对人力的需求。……