王睿

[摘    要]从焊接机器人的应用入手，分析了焊接机器人的应用现状。介绍了杆体焊接的现状以及机器人焊接的改造要求，着重分析了杆体自动化焊接的工艺流程、结构、功能、要求、效果以及改造前后的对比，显示了自动化机器人焊接的巨大优势。对自动化机器人焊接的应用提出了建议。

[关键词]焊接机器人;焊接自动化;杆体焊接自动化

[中图分类号]TM623 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）10–00–03

Application of Welding Robot in Actual Production

Wang Rui

[Abstract]Starting with the application of welding robot， the application status of welding robot is analyzed. The present situation of rod body welding and the transformation requirements of robot welding are introduced. The process flow， structure， function， requirements， effect and comparison before and after transformation of rod body automatic welding are emphatically analyzed， which shows the great advantages of automatic robot welding. Some suggestions on the application of automatic robot welding are put forward.

[Keywords]welding robot; welding automation; rod body welding automation

據统计，焊接机器人占据了整个工业机器人总量的40%以上，是工业生产中非常重要的加工手段，同时由于焊接存在烟尘、弧光、金属飞溅等因素，焊接的工作环境又非常恶劣，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响。产能低、招工难、利润低成为焊接领域发展的“痛点”，而将传统的焊接与机器人结合起来，能够解决这些“痛点”。

随着经济与科技的发展，焊接作业的范围正在向核环境、地下、太空、深水、高温、极寒等极限环境延伸。即在保证焊接质量的情况下，最大限度地提高人类活动的舒适度，降低人类活动的危险性，成为如今焊接发展的趋势之一。

进入21世纪，由于国外汽车巨头不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人安装台数迅速增加，2002—2004年每年都有近千台的数量增长，汽车行业焊接机器人所占的比例进一步提高。我国使用的焊接机器人主要有日系、欧系和国产3种。日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。……