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基于MEBN的大型舰船舰面保障作业检测

2021-01-11郭雪昆秦远辉罗永亮王宏安

计算机工程与应用 2021年1期
关键词:作业检测

郭雪昆,秦远辉,杜 亮,罗永亮,王宏安

1.中国船舶工业系统工程研究院,北京100094

2.中国科学院 软件研究所,北京100080

大型舰船舰面保障作业指驻扎于大型舰船的飞机的一次出动过程中,发生于舰面的针对飞机的出动回收准备活动,包括飞机降落、机械检查、补充燃料、加注特种液体和气体、充电、飞机调运、物资转运、物资挂载、飞机滑跑起飞等数十种作业[1-2]。基于舰面监控视频检测舰面保障作业,利于分析并提高保障作业效率。然而,大型舰船舰面往往停放数十架飞机;在机群出动过程中,舰面上所有飞机同时进行保障作业。单个保障作业往往涉及十几位操作员、数种特种车辆及器械。整个机群的舰面保障作业需数以百计的操作员、高级器械及设施设备的协作。这导致舰面监控视频的同一视频场景内同时发生多个保障作业,而且不同保障作业参与者位置交叉、重叠。图1示意了某大型舰船某舰面监控视频场景内同时发生的三个保障作业:调运车调运(图1(a)下方)、调运员调运飞机(图1(a)右上角)、调运员调运飞机(图1(b)右上角)。调运员调运飞机的两个保障作业的各参与者轨迹交叉、重叠,同时调运员调运飞机保障作业又与调运车调运保障作业参与者的轨迹交叉。

最近几十年,研究人员对监控视频中事件检测技术进行了大量研究,取得了很大进展。现有的监控视频中事件检测技术大多适用于检测单目标物的某个关键姿态[3-4]、关键动作[5]或运动轨迹[6]。……

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