徐 凯，李 波，王坤胜，李 强，张永权

(中国地质大学(武汉)，湖北 武汉 430074)

0 引言

在医院运行过程中，需要在不同科室间传递大量的药品、医疗器械、单据、标本、血液等小型物品，需要医护人员频繁往来于各个科室，存在效率低，劳动强度大和医疗物品意外损坏等问题，影响医院的正常运行和患者的就诊体验[1]。对此，研制一款基于医疗物品自动运输的小车系统显得十分重要。

目前，室内物流传输系统很多，主要包括气动式、高架单轨推车式、AGV自动引导车和轨道式等物流传输系统。气动传输系统通过特制气管连接各个节点，以压缩空气为动力实现微小型物品的站点间传输，一般只能用于重量轻、体积小的物品传递[2]；高架单轨推车利用滑动吊架在钢制轨道上移动，常用于较大、较重物体的传输；AGV自动引导车经磁、激光等标志物为引导并沿着制定路径移动，完成一系列物品传递，一般在大型无人化物流中心使用[3]。以上3种物流方案方式在医院内使用存在局限，轨道式物流传输系统使用载物小车在铺设于房间顶部和大楼弱电井的专用轨道上传输物品，小车和轨道可根据医院需求选择不同规格，传输物品适应性强，十分适合医院数量品类繁多的医疗物品传递工作[4-5]。

在此，基于轨道式物流传输系统，设计一款医疗物流小车，实现医院多科室、病区间的物料传递工作。

1 物流小车系统结构设计

1.1 总体方案设计

医院物流小车最小系统总体结构如图……