周小容，袁 森，2

(1.贵州大学机械工程学院，贵州 贵阳 550025；2.贵州理工学院机械工程学院，贵州 贵阳550003)

0 引言

近年来，经济发展和人民生活水平提高使得汽车保有量急速上升[1]。在带动相关汽车行业发展的同时，也带来了停车位难找，停车困难等问题。针对这些问题，传统做法大多数是通过挖掘、改造、新建等方式大力推进城市地下停车场建设[2]，在一定程度上缓解了停车位不足的问题，但与此同时也需要更多的场地空间，目前已逐步采用机械化的停车库。相关学者也对此做了很多研究。马舜等[3]针对机械式停车设备故障频发问题，以市场占有率较高的两层升降横移类机械式停车设备为研究对象，采用CAD/CAE技术开展框架结构模态分析与试验研究。韩艳等[4]分析了停车场选址、投资模式等影响因素与支持意向决策之间的关系，结果表明：居民的年龄、文化程度、对小区停车管理的满意度以及居住区户均车位数、停车位利用率等因素对停车场立体化改造决策具有显著影响。王小农等[5]提出基于多色集合理论和果蝇算法的平面移动式立体车库车位分配决策模型，以解决平面移动式立体车库车位分配时顾客排队队长过长和出入库效率等问题。薛裕峰等[6]设计了可联网立体车库智能控制系统，该系统通过PLC控制系统移动车位板，通过传感器实时检测车位状态、限位开关、电机等车库运行参数并发送给ARM控制系统，通过ARM控制系统将车牌识别系统和PLC控制系统发出的信息和参数通过网络实时上传至云平台，云平台分析云门户(网站和APP)和ARM控制器的数据并制定相应的控制策略。……