肖乾浩，杨福芹，闫纪媛，姜敬伟

(青岛科技大学机电工程学院，山东 青岛 266061)

0 引言

在工业生产中，自动络筒机已经发展成为一种集机械、电气和流体等多种学科融合的高端机械设备，具有人工依赖性小、精密程度高的特点，有力地减小了生产周期，是国家纺织行业生产水平的关键标志。国内外研究人员对自动络筒机进行了深入的研究[1-4]。目前的研究主要集中在自动络筒机的生产效率、系统设计等方面，而缺少对其零部件运动特性的分析。空气捻接器是自动络筒机的核心构件之一，通过凸轮带动连杆运动实现对纱线的剪切和接头[5]。凸轮廓线平面展开后是折回直线[6]，由于钢滚子受凸轮廓线的约束，如果在折回处没有良好的过渡曲线，很容易引起连杆的振动、冲击和噪声[7]，降低钢滚子和凸轮接触副的工作效率，甚至影响凸轮传动机构的寿命。因此，本文对不同形式的过渡曲线方程进行归纳，探究不同参数对过渡曲线的位移、类速度和类加速度的影响。

1 过渡曲线坐标系

空气捻接器内部结构如图1a所示。设惯性参考系固定在空气捻接器机架上，取凸轮转动圆周切向方向为X向，空气捻接器建立的右手动坐标系XOY如图1b所示。

图1 空气捻接器内部结构示意和凸轮动坐标系

过渡曲线沿圆柱母线展开如图2所示。过渡曲线MN与凸轮表面相切于M、N两点，且与Y轴相交于P点。P点是过渡曲线MN中点，P点的纵坐标值为hP；分别做过M、N点的切线的垂线交Y轴于一点O′；……