陈万武，谢 飞，陈观国，卢俊康

（顺德职业技术学院，广东 佛山 528333）

随着汽车保有量的不断增长，停车取车难已经成为困扰人们日常生活的一大难题，立体车库在这种情况下应运而生，并以容量大、停车效率高等优点迅速得到人们的认可。立体车库这一具有广阔应用背景的产品，属于典型的机电一体化产品，它包含了当前机械、电子、检测、控制等领域成熟的先进技术，已成为技术密集型产品的代表，非常适合作为机电一体化实习教学的实验教学对象［1］。

近10 年来，我国立体车库得到了迅速的发展，但是这些立体车库生产厂家都只是针对实际产品进行开发，立体车库规模太大，很难运用到实际课堂当中。以智能车库控制为背景，进行“智能立体车库综合实践教学装置”研发，利于学生拆装操作的实践教学装置［2-3］。可以应用于电气自动化、机电一体化、工业机器人等专业的组态监控技术、PLC 技术、工业控制网络、STM32 单片机技术、传感器技术、变频器、伺服电机、触摸屏控制等课程的实验与实训教学。

1 装置总体机械结构

智能立体车库综合实践教学装置以3 层结构设计，每层设有5 个车位，拥有15 个车位的立体车库。要满足实践教学的基本需求，将实际生活中广泛应用的立体车库作为设计的前提与依据。在此基础上，采用垂直升降电梯（Z轴）运动、步进电机（Y轴）传动定位以及简易AGV 搬运小车（X轴）运行泊车。三者功能融为一体作为装置系统的硬件设施。装置如图1 所示。……