张慧文，田多宝

(陕西黄陵二号煤矿有限公司，陕西 延安 727307)

0 引言

随着技术的不断革新，我国目前煤矿井下作业的相关技术已经处于世界前列。车辆运输作为煤炭生产过程中重要的组成部分，由于井下作业空间有限且环境较差，巷道较窄，光线不佳，并且井下情况较为复杂，因此车辆运行难度较大。首先要保证的就是车辆在行进的过程中不会发生撞车的现象，井下车辆定位就显得尤为重要。

1 煤矿井下作业车辆定位

传统的无轨胶轮车虽然大大提升了运输效率并且降低了成本。但在正常使用的过程中仍然存在许多问题，比如在正常的运输过程中煤矿井下整个轨道路线没有安放交通指示灯。在行驶的过程中需要完全依靠司机本身的灵敏度以及高超的驾驶技术，出现任何问题却不能及时将井下情况反馈给调度室，完全依靠司机自身的处理能力，维修效率较低。尤其是井下环境较为恶劣时，无轨胶轮车的运输过程较难。而现阶段大部分煤矿所使用的煤矿井下4G车辆调度指挥系统，调度员在地面就可看到井下车辆运行现场，了解每个机车的具体位置、运行状况及驾驶司机状况等。机车在信号灯指挥下有序运行，遇道岔时司机可用遥控器扳道岔，遇危险时自动停车避免掉道。同时系统自带机车维修、保养提醒功能，自动提醒司机充电，机车故障时帮助维修人员快速解析原因，指导维修。同时视频具备视频会议、微信功能，多名技术人员可集中远程诊断、排查问题，提高维修效率等。……