朱峻可，李丽娟，林雪竹

(长春理工大学 光电工程学院，长春 130022)

引 言

激光雷达测量系统具有操作简便、自动测量、且无需合作目标点等突出的优点,它集激光测距技术、数字控制技术、精密机械技术于一体，可以实现对目标的3维坐标测量以及形貌特征的扫描。因此，激光雷达测量系统应用于越来越多的工程领域，发展前景广阔。

大尺寸测量是指几米至几百米范围内物体的空间坐标(位置)、尺寸、形状、运动轨迹等的测量。目前在大尺寸测量领域，对于测量产品分析、建立测量场和测量数据的处理等，均依赖于测量人员的工程经验。由于每次测量任务都追赶制造节点，为了节省任务时间，往往不进行系统的流程规划设计，就盲目地开始任务，导致测量过程经常出现测量不完全、精度不达标等问题，尤其是系统测量场的建立更是对整个测量成功与否起着关键作用。因此，对测量场的规划尤为重要，建立测量场是指在测量环境相对稳定的基础上，使测量系统与测量产品的空间坐标系形成统一，其中包括测量系统的布站、转站点选取、测量数据采集和数据的转站预处理。测量场的建立很大程度上影响整个测量任务总体精度的大小，是整个测量任务中十分关键的一步。

基于大尺寸空间的测量场规划，国内外进行了大量的研究：在国内，XU等人对面向任务的激光跟踪测量场进行了规划，对测量场元素的几何模型和规划算法进行研究，基于粒子群优化算法(particle swarm optimization,PSO)实现仿真测量的测量场不确定度评估[1]；……