思黛蓉，王明军,2*,刘永勤，眭晓林

(1.西安理工大学 自动化与信息工程学院，西安 710048; 2.西安理工大学 陕西省智能协同网络军民共建重点实验室，西安 710126; 3.中国电子科技集团有限公司第十一研究所 固体激光重点实验室，北京 100015)

引 言

激光雷达探测技术在军用和民用工程上有广泛的应用，例如激光测距、测速，激光2维、3维成像[1]，激光距离多普勒域成像和合成孔径成像[2]等。所以，对于粗糙体目标激光散射特征研究是其不可缺少的关键技术之一[3-5]。研究人员将入射激光假设为平面波[6-7]来进行激光雷达目标成像的探测和识别，主要是利用粗糙面与激光散射特性及机理去探测目标[8-9]。当激光束从粗糙的目标表面反射时，散射回波包含了物体的物理尺寸、轮廓等重要的信息，对目标的识别、跟踪及粗糙表面光学特性的反演具有重要的意义[10]。

在粗糙面散射中，众多学者利用基尔霍夫理论研究了随机粗糙表面散射特性，其中，激光入射在粗糙凸体目标的散射特征是科研人员长期以来关注的研究热点之一。ISHIMARU等人[4,11]采用双频互相关函数研究随机脉冲波传播和随机粗糙面脉冲波散射的问题。SALAMI等人[12]根据粗糙表面的统计特性，给出了有阴影效应的相干散射强度大于没有阴影效应的散射强度，非相干散射强度的变化与此相反。CHEN等人[5-6]研究脉冲平面波对2维随机粗糙介质表面的散射特性，给出了激光波束散射双频互相关函数的解析表达式。ZHANG等人以粗糙球体和圆柱体[13]为例，推导了任意形状物体在远场中的相干与非相干分量的表达式[14-15]。……