丰 伟，董明利*，孙 鹏

(1.北京信息科技大学 光电测试技术及仪器教育部重点实验室，北京 100192；2.北京信息科技大学 机电系统测控北京市重点实验室, 北京 100192)

引 言

风能作为一种绿色环保的可再生能源，是世界各国能源发展的重要方向。在过去十几年，我国的风电装机量已位居世界第一[1]。风电叶片作为风机的重要部件，其空气动力学特性对风机的发电效率和使用寿命有重要影响。为使风机高效安全运行，需要测量运行过程中叶片的运动和形变数据来获得其空气动力学特性。

风电叶片测量方法很多，但这些测量方法多为接触式测量，包括通过在叶片上布设应变片、全球定位系统(global positioning system，GPS)传感器或光纤传感器的方式测量叶片的运动和形变[2-9]。上述测量方法技术成熟，测量精度高，但接触式测量方法需要布设大量的传感器与电缆，使测量过程复杂并增加了测量成本。同时，风机多运行于恶劣环境中，叶片表面的传感器易受环境影响，降低测量精度。摄影测量是一种非接触测量技术，具有精度高、操作简单和成本低等优点，将摄影测量技术应用于风电叶片的测量有着很好的发展前景。

在摄影测量中，为了获得叶片运动的高精度3-D测量数据，需要建立由多台相机组成的摄影测量网络。由于风电叶片位于几十米的高空中，尺寸巨大，而测量相机位于地面，站位数量少、约束条件多，不同站位的测量精度差别很大。为提高风电叶片的测量精度，需要对摄影测量网络进行优化。……